Schwellen überwinden klappt bis zur unteren Kante des Front Bumpers, wenn dieser an die Schwelle stösst, so wird der Sensor im Front Bumper ausgelöst und er dreht um. Da Teppiche aber nachgebende flexible Haare haben, schafft ein Roboter Staubsauger es auch vielfach auf 2 cm hohe Teppiche. Eine Türschwelle gibt jedoch nicht nach und bei 2 cm liegt bei den meisten Roboter Staubsauger dann oft die Schwelle zum Übersteigen derselben. Unter Umständen braucht es dann doch noch Rampen.

Bei uns muss er keine Schwelle bezwingen,ich könnte mir aber vorstellen, dass dies etwas schwierig sein könnte. Evtl mit einem abgeschrägtem Kantholz nachhelfen? Er wäre es wert😉