Das ist relativ einfach zu beantworten, die beste Navigation bekommt man mit dem Roborock S6 MaxV, er besitzt 3D Objekterkennung mit Kameras und eingebauter Datenbank.

Aber für das Nasswischen wäre der S7 der Beste, denn er kann die Wischplatte auf Teppich anheben (bei langhaarigen Teppichen natürlich sinnlos, da diese Anhebung nicht sehr hoch erfolgt) und er hätte eine optionale Absaugstation.

Ein S6 MaxV, S5 Max oder S7, die reinigen alle sehr gut. Die Navigation ist aber wie geschrieben beim S6 MaxV die Beste, denn die anderen können nur mit Infrarot und Laser navigieren, das kann der S6 MaxV auch, aber er kann eben auch die Objekte als solche erkennen, z.B. einen Lampensockel, eine Waage, Schuhe und Steckerleisten, das können die anderen Roborock nicht.