ich denke du wolltest 651 mit 620 vergleichen, der 651 hat einen hinderniss detektor und eine virtuelle wand dazu. ich habe seit einem jahr oder so den 620 und bin voll zufrieden, allerdings waere ein hinderniss detektor noch nett da er teilweise (vorallem bei schwarzen objekten) rech hart anstoesst. ich weiss allerdings nicht wie gut da dieser detektor hilft, aber da gibts bestimmt tests auf youtube dazu.
ansosnten sind die robos von der gebrauchs weise identisch. wass mich allerdings verwudnert is das geringe geweicht beim 651 welches mit 3.6kg deutlich uunter dem 620er mit 5.5kg liegt.... allerdings weiss ich hier nicht was saugtechnisch besser ist.